Sousoší se sv. Ivem objednali v dílně pražského sochaře Matyáše Bernarda Brauna představitelé právnické fakulty Karlovy univerzity. Originál díla z roku 1711 je uložen v Lapidáriu Národního muzea, autorem kopie z doubravského pískovce, která byla na Karlův most osazena v r. 1908, byl sochař František Hergesel. Sv. Ivo, právník, kněz a zastánce neprávem utiskovaných a nespravedlivě souzených chudých, zde znázorněný v soudobém taláru s čapkou, se z vysokého válcového podstavce sklání k postavám vdovy s dítětem a starcem, které naříkají u jeho nohou. Postava stojící po jeho pravici s mečem a zavázanýma očima je alegorickým znázorněním Spravedlnosti. U výrazně tvarovaného soklu bývá zvažováno autorství architekta Giovanniho Battisty Alliprandiho, Jana Blažeje Santiniho Aichela či Františka Maxmiliána Kaňky. Pod nápisovou kartuší je na jeho převýšené střední části vytesán medailon s reliéfem mše sv. Iva za usmíření matky a syna.