Sousoší Piety se dvěma poklekajícími anděly po stranách zhotovil do roku 1695 pražský sochař Jan Brokoff. Až do poloviny 19. století přitom stávalo na Karlově mostě, a to nad čtvrtým staroměstským pilířem, na místě středověkých božích muk, zničených při obléhání Starého města švédskými vojsky v roce 1648. Roku 1859 nahradilo Brokoffovu Pietu sousoší Oplakávání Krista od sochaře Emanuela Maxe. Původní dílo, dnes umístěné v areálu nemocnice pod Petřínem, bylo provedeno na objednávku pražského primátora Jana Bohuslava Voříkovského z Kundratic, jehož erb byl původně vyveden v akantové kartuši ve střední části soklu. Donátorův erb původně doprovázela ještě symetrická dvojice lvů. Andělům v současnosti schází plechová křídla odstraněná při restaurování v roce 1965. GHMP restaurovala sousoší v roce 2018 - 2019.