Sousoší s názvem Polibek, akt objímající se milenecké dvojice, vzniklo roku 1921 podle sádrového modelu sochaře Josefa Mařatky (1910). Až do počátku 50. let minulého století stávalo v Letenských sadech, na místě bývalého pomníku korunního prince Rudolfa. V roce 1951 bylo sousoší přemístěno na současné místo, do petřínských růžových sadů.